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如何优化端拾器立体仓库的货位
 
发布日期: 2015-11-02  

根据调研的实际情况可以看出,某一端拾器托盘出入库的能量消耗,不仅与其质量和出人库的频率有关,而且与其在立体仓库中的存放位置也有关系。在其质量和出人库频率一定时,存放在立体仓库中的不同位置,所要消耗的能量是不同的,这是讲行立体仓库库位优化的现实基础。

  因此,存取整个立体仓库中端拾器要消耗的能量,与整个端货架拾器的统计质量(即质量与频率的积)和库位单位质量能耗有很大的关系。统计质量越大,出人库消耗的能量就越多;库位单位质量能耗函数越大,出人库消耗的能量也就越多。

  要使端拾器出入库总能耗值最小,必须使统计质量最大的端拾器存人单位质量能耗最小的库位中。为解决这一问题,需要进行如下工作:

  1、根据库位单位质量能耗的大小对库位进行排序

  按库位单位质量能耗的大小对立体仓库库位进行排序,然后按从小到大顺序,对立体仓库库位进行编号,因此库位编号越小,表明端拾器存人该库位时,消耗的能量也越小。只要立体仓库的结构和布局一定,具体库位的单位质量能耗值也就确定了。

  2、根据统计质量的大小对等待出入库的货物进行排序。

  在出入库操作时,库位优化操作平台根据输人的待出入库的端拾器信息和端拾器资出入库的频率,计算待出入库端拾器的统计质量,并按统计质量进行排序。然 后根据统计质量排序的结果和优化的库位编号,使统计质量最大的端拾器,存人单位质量耗能最小的库位中,也就是库位.编号最小的库位,从而使端拾器在出人库 过程中,消耗的能量最小。同时,由于端拾器出人库频率的作用,常用端拾器出入库频率必然大,其统计质量也必然会增大,从而根据能耗最小原则,常用端拾器应 存放在库位单位质量能耗较小的货格中,也就是库位编号较小的库位中,而编号小的库位,靠近出入库工作台,易于存取作业,从而降低了立体仓库的运行成本,提 高了立体仓库物资出入库的节奏。

  库位优化的结果

  以冲压11线端拾器立体仓库为例,货架分6层20列,共120个货位,货位的规格是1500 x 1700x 2000mm(WxDxH),堆垛机的速度Vx=3m/s,Vy=lm/s。传统货位编号如图3所示,入库时按货位号由小到大依次存放,这不可避免地会出 现生产常用端拾器存放在立体仓库的最里面或较重的端拾器存放在立体仓库的高层,影响了货架端拾器存取效率和货架的稳定性,同时,也增加了立体仓库的运行成 本,降低了端拾器出人库节奏。

  因此,我们可以计算11线端拾器立体仓库每个库位的单位.质量能耗的大小,计算结果如表1所示。

  然后,我们根据每个库位.的单位质量能耗的大小排序,即为优化后的库位号,如图4所示。

  现有一批待入库端拾器(见表2),由表可知,第3种端拾器的统计质量最大,1750kg,第7种端拾器的统计质量最小,为210kg。

  通过比较,可知按传统库位号存放该批端拾器时消耗的能量远远大于按优化库位.号存放该批端拾器时消耗的能量,按传统存储模式存放比库位优化后存放要多 耗能80%左右。由此可见在立体仓库中如果按优化后的库位编号和库位优化模型存放物资,可以节省相当可观的能量消耗,降低立体仓库的运行成本,同时也可以 提高端拾器出人库节奏。

  综上所述,根据库位优化的存储思想,需进行两轮排序:库位优化排序和待出人库端拾器按统计质量的排序,然后依据排序的结果,使统计质量最大的端拾器, 存人单位质量能耗最小的库位中,货架可以达到预期的效果—节省端拾器出入库过程的能量消耗,降低立体仓库的运行成本,同时也可以提高端拾器出人库节奏。 

 
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